格子ルーラーセンサはPNPをより正確にする

従来のピックアンドプレイスマシンはステッパモータを使用するだけである。起動周波数が高すぎるか、負荷が大きすぎると、ステップやストールを失うのは簡単です。速度があまりに高いとき、それはオーバーシュートするのが簡単です。したがって、精度を確保するためには、速度でうまく処理する必要があります。デバイスがステップの外にあるときは、マシン＆Tはそれを発見し、

のピックアンドプレースマシンの変位偏差を引き起こし、配置効果の全体的な変位偏差を引き起こし、デバイスを再起動して初期化することができる。 A 1は、元の基礎に格子自己フィードバック閉ループシステムを追加します：

格子ルーラー変位センサー（格子ルーラーと略して）は、働くために格子の光学原理を使用する測定フィードバック装置です。欠落したパルスは格子ルーラーと読取ヘッドの協調によって自動的に補正でき，回転子がロックされているときにもコントローラへのフィードバックがタイムリーになる。1194567890ステッパモータがステップ

を失うときの配置効果。欠落したパルス

を自動的に修正するための格子自己フィードバック閉ループシステムを追加する最終配置効果は、図3の

図4、334567890に図4に示されている。ステッパモーターはリアルタイムで自分自身を調整します。図6は格子支配者です。

格子定規の設置は非常に厳格です。読取ヘッドを装着する際には、まず読み取りヘッドのベース面が設置条件を満たしていることを確認し、読取ヘッドを装着する。設置方法は格子ストリップと同様である。最後に、読み取りヘッドと格子ストリップ間のギャップが1〜1.5 mm以内に制御されるように読取ヘッドを調整する。

2格子ストリップは任意の曲がりなしで水平および垂直に設置されなければならない。

3 .グレーティングルーラーはあまり長くはないので、格子ストリップの設置に非常に高い要件をもたらす。

4 .格子ストリップの表面は、格子定規の線ストライプ分布を損なわず、測定誤差を引き起こすことがないように、グレーティングルーラー表面を油と水で汚染することを防止すべきである。