Tronstol A 1 PickとPlaceマシンは、ソフトウェアの複雑な制御ロジックをサポートするために最新の工業国家マシン・ソフトウェア・フレームワークを使います。この状態機械フレームワークは、非常に並列で多重化された論理の実現を可能にする。これは、より複雑なソフトウェア機能のその後の拡大のためのスペースも提供します。さらに,状態機械間の完全独立な低結合特性は,複数のインタフェイスにおいても様々な機能を完全に分離する。このように、オリジナルの論理上の次の反復の高複雑性ソフトウェア論理の影響および干渉は、フレームワークで避けられる。
は、顧客が使用して操作を簡素化するためにより便利にするために、我々はピックアンドプレイスデバイスの統合されたタッチスクリーンのデザインを採用している。本日使用します。インターネット上での高度なハンドヘルド操作インターフェイスの開発方法は、可能な限り直感的な写真としての現実的な複雑なシーンとダイナミックな相互作用を提示する。これは、顧客が最速の速度でデバイスのいくつかの論理的概念を学ぶことができます。客と勘s編集操作は、ダイナミックなインターフェースを通して1つのインターフェースに統合されます。そして、多数のボタンと複雑なオプションを除きます。
tronstol A 1マウンタマシンは、XY位置決めドライブで格子位置決めの完全な閉ループ駆動モードを使用します。格子の光学精度は1.7フィラメントである。配置ヘッド上の格子読取ヘッドからフィードバックされた最終位置情報は、ベルト駆動に起因する非線形性及びランダム性を除去する。ベルト・ドライブの効率を維持し、ベルトの誤差とsの非剛性も排除される。ねじ自体の重量が非常に大きいので、モータの総責任に対する配置ヘッドの実効荷重比は高くない。また、X軸がねじによる高荷重を使用すると、Y軸上で負担され、Y軸の実効荷重が減少する。マシンビジョンで
、我々はデュアルカメラと4ウェイ飛行のレーザービジョンを使用します。ダブルカメラは、配置ヘッドは、カメラがデッドエンドを持っていることを保証するために編集し、作業時にフィーダとフィーダ関連情報を収集できることを確認します。さらに、各ノズルの独立したレーザ結像系は、独特の技術的利点を有する。レーザビジョンが配置ヘッドに直接埋め込まれているので、較正機能は、再生から配置まで達成することができる。これは本物を達成フライング";撮影。レーザビジョンは,サイドプロジェクションの超高速露光,1秒当たり約700フレームの超高速露光,約1フィラメントの光学精度である。これは0201コンポーネントに固有の利点があります。レーザビジョンは,吸引ノズルの高さによるリンケージ制御により,吸引ノズル先端の検出を実現することができる。これは、ノズル高さの統一された較正を達成して、各々のノズルの均一な高さが10のフィラメントの範囲内であることを確実にする。レーザ原理の特徴は,ノズルの色と反射特性に強い干渉を持つためである。これは、ノズルの白色化と反射に影響を与えない。ノズルのバックグラウンド干渉を容易に引き起こす0201のようなシーンでは特に顕著である。レーザービジョンは配置ヘッドに埋め込まれているので、配置ヘッドはいつでもシームとピンでノズルを検出することができますアイドル状態です。作業ファイルがロードされるたびに、レーザービジョンは、ノズルのチップの直径と同心性検出のラウンドを実行するために、ユーザーがノズルモデルが正しいかどうかを確認し、さらに、各コンポーネントのペーストを容易にします。その後、レーザは、部品が戻されないことを確実にするためにノズルの先端のルーチン検査を行う。