格子ルーラーセンサはPNP E 1をより正確にする

従来のピックアンドプレイス機はステッパモータを使用するだけである。起動周波数が高すぎるか、負荷が大きすぎると、ステップやストールを失うのは簡単です。速度があまりに高いとき、それはオーバーシュートするのが簡単です。したがって、精度を確保するために、それはよく処理される必要があります速度。デバイスがステップの外にあるときは、マシン＆Tはそれを発見し、ピック・アンド・プレースの効果の変位偏差を引き起こし、配置効果の全体的な変位偏差を引き起こし、デバイスを再起動して初期化することができる。

E 1は、元の基礎に格子自己フィードバック閉ループシステムを追加します：

格子ルーラー変位センサー（格子定規と略される）は、働くために格子の光学原理を使用する測定フィードバック装置です。欠落したパルスは格子ルーラーと読取ヘッドの協調によって自動的に補正でき，回転子がロックされているときもコントローラへのフィードバックが時間となる。1194567890ステッパモータがステップ

を失うときの配置効果。図3は、ステッパモータにフィードバックを与えるグレーティングルーラー読取ヘッドである。ステッパモーターはリアルタイムで自分自身を調整します。図4は格子支配者です。

格子定規の設置は非常に厳格です。読取ヘッドを装着する際には、まず読み取りヘッドのベース面が設置条件を満たしていることを確認し、読取ヘッドを装着する。設置方法は格子ストリップと同様である。最後に、読み取りヘッドと格子ストリップ間のギャップが1〜1.5 mm以内に制御されるように読取ヘッドを調整する。

2格子ストリップは任意の曲がりなしで水平および垂直に設置されなければならない。

3 .グレーティングルーラーはあまりにも長いことは容易ではありません

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